チャタリングフリースライディングモードコントロール
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概要
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In this paper, the sliding mode control (SMC) of the systems linear with respect to control is presented. The controller is designed to have continuous control to eliminate chattering and to provide sliding mode motion on the selected manifolds in the state space. These manifolds are selected as a linear combination of the state coordinates. Control is selected to satisfy selected Lyapunov function and stability criteria.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-09-25
著者
-
和田 憲造
山口大
-
Sabanovic Asif
Marmara Res. Center Gebze Tur
-
Sabanovic Asif
Marmara Research Center
-
森岡 弘
宇部工業高等専門学校
-
和田 憲造
山口大学工学部
-
JEZERNIK Karel
University of Maribor
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