ホッパの流出量制御 : 第2報,適応制御方式の適用
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概要
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In this paper, we discuss the control of the flow out quantity of a known amount of granule from a hopper. First, for the control algorithm, the model reference adaptive control algorithm extended to a non-minimum phase system by compensating zeros of the system was used. Next, adaptive algorithm for a process with unknown deterministic disturbances was investigated. As for the results, it is shown that the proposed algorithm is very useful for the process with a deterministic disturbances and with time variant parameters.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1988-08-25
著者
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