813 ステッピングモータの脱調現象を用いた安全なロボットマニピュレータの制御系設計(機械力学・計測制御IV)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2000-02-25

著者

• 和田 憲造

  山口大

• 藤井 文武

  山口大

• 和田 憲造

  山口大学工学部

• 浪花 智英

  山口大

• 浪花 智英

  福井大学工学部

• 浪花 智英

  福井大学大学院工学研究科

• 田中 哲夫

  山口大

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