浪花 智英 | 東京大学工学部
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概要
関連著者
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浪花 智英
東京大学工学部
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有本 卓
東京大学工学部
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有本 卓
東京大学工学部計数工学科
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浪花 智英
福井大学工学部
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浪花 智英
福井大学大学院工学研究科
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有本 卓
立命館大学
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劉 雲輝
電子技術総合研究所
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WHITCOMB Louis
東京大学工学部
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坪内 孝司
筑波大学電子情報工学系
著作論文
- 手先拘束下にあるマニピュレータに対するModel-Based適応制御
- 手先が幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御 (手先力の収束性と計算機シミュレーションによる検証)
- 幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータの学習制御
- メカニカルシステムの可学習性と受動性
- 忘却因子を導入した速度型学習制御則
- 平面を移動する複数の移動障害物とその速度を考慮した移動ロボットのプランニングとナビゲーション