川村 貞夫 | 大阪大学基礎工学部
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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川村 貞夫
大阪大学基礎工学部
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有本 卓
大阪大学基礎工学部
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有本 卓
大阪大学基礎工学部機械工学教室
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松林 成彰
松下電器産業 (株) 情報機器研究所
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二川 暁美
三菱電機 (株)
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増田 隆広
三菱電機 (株)
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武田 宗久
三菱電機 (株) 中央研究所
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宮崎 文夫
大阪大学基礎工学部
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松森 正史
松下電器産業株式会社
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川村 竜也
松下電器産業 (株)
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藤野 大助
大阪大学基礎工学部
著作論文
- 学習方式による位置と力のハイブリッド制御
- Learning control for robots based on linear approximation of inverse system.
- 運動パターン学習による2足歩行ロボットの歩行実現