1A1-F16 拡散学習を用いた不完全な知覚を有するロボットのための状態推定法
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概要
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We propose a state estimation method for robots with incomplete perception. There is a case that cannot robots observe the state adequately for sensor information. For example, in a task of hand position control with a manipulator, the hand cannot be seen if it is out of vision range of camera. The robot estimates virtual state with diffusion-based learning. The propose method is verified by estimating a virtual state of mobile robot with vision range of camera.
- 2009-05-25
著者
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