2P1-F19 恒常性を実現する能動知覚と行動学習
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概要
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This paper presents a state representation using a difference between two distributions of sensor output. The difference written in the form of f-divergence is invariant to invertible transforms. To confirm the effectiveness of the proposed state representation, we conducted experiments using a mobile robot. The result showed that the proposed representation could express the similar state from a converted sensor output.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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