1A1-O07 局所線形埋め込みを用いたロボット動作のための視覚特徴空間の生成(進化・学習とロボティクス)
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概要
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We propose a method to genarate sight feature space for motion acquisition of robots The sight feature space is generated by embedding a vector composed of the points of features of the image to a low-dimensional space using LLE(Locally Linear Embedding). LLE is a manifold learning method for distribution of high-dimensional data to a low-dimensional space using its local linear structure. Image feature is extracted from the image including the arm of robot and the object using a SIFT(Scale Invariant Feature Transform).
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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