中野 恵理 | ATR人間情報通信研究所

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概要

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関連著者

• 中野 恵理

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究所

• 中野 恵理

  ATR人間情報通信研究所

• 大須 理英子

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所

• 川人 光男

  Atr人間情報科学研究所

• 大須 理英子

  国際電気通信基礎技術研究所

• 今水 寛

  科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト

• 大須 理英子

  科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト

• 川人 光男

  ATR人間情報通信研究所

• 宇野 洋二

  豊橋技術科学大学

• 宇野 洋二

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 川人 光男

  Atr人間情報科学研

• 大須 理英子

  科学技術振興事業団

• 今水 寛

  科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト

• 吉岡 利福

  科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト

• 吉岡 利福

  Atr脳情報研究所

• 五味 裕章

  NTT基礎研究所

• 五味 裕章

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト

• 今水 寛

  ATR人間情報通信研究所

• 今水 寛

  Atr人間情報科学研究所

• 和田 安弘

  長岡技術科学大学

• 川人 光男

  ATR 人間情報科学研究所

• 櫻庭 尚良

  長岡技術科学大学

• 川人 光男

  科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト

• Flanagan Randy

  Dept.of Psychol., Queen's Univ.

• 大須 理恵子

  ATR人間情報通信研究所

• 大須 理英子

  ATR人間情報通信研究所

• Flanagan Randy

  Dept.of Psychol. Queen's Univ.

• 川人 光男

  科学技術振興事業団erato川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所

• 川人 光男

  科学技術振興事業団 川人学習動態脳プロジェクト : Atr人間情報通信研究所

• 和田 安弘

  川崎製鉄:(現)長岡技術科学大学 工学部

• 川人 光男

  科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所

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著作論文

• 複数の内部モデルの分離及び合成
• 不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
• 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 : 弾性トルク変化最小モデル
• 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討(2)
• 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討
• 多関節運動における手先軌道の曲率 : 軌道計画の計算理論の検証
• 腕の姿勢に依存した手先軌道の曲率の変化

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