宇野 洋二 | ATR人間情報通信研究所
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概要
関連著者
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
ATR人間情報通信研究所
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川人 光男
ATR人間情報通信研究所
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川人 光男
Atr人間情報科学研
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鈴木 良次
金沢工業大学人間情報システム研究所
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今水 寛
ATR人間情報通信研究所
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今水 寛
Atr人間情報科学研究所
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今水 寛
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
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鈴木 良次
東京大学工学部
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福村 直博
東京大学 工学部
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鈴木 良次
東京大学 工学部
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岩田 伸
東京大学工学部計数工学科
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川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所
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半場 滋
東京大学工学部計数工学科
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川人 光男
Atr脳情報通信総合研究所
著作論文
- 対象物の形状に合わせて手の形を決定する神経回路モデル
- ヒト腕の運動軌道を生成するための運動規範モデル
- ヒトの腕の運動におけるダイナミックな最適化原理:キネマティクスが変更されたときの運動軌道生成の実験による研究
- 把持対象の重さの内部表現を獲得する神経回路モデル
- 人にやさしいロボットの運動計画をめざして -生体の滑らかな動きのモデルからのアプローチ-
- 論脈の理解