ヒトの腕の運動におけるダイナミックな最適化原理:キネマティクスが変更されたときの運動軌道生成の実験による研究
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概要
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我々は、ヒトの腕の運動を説明するために、腕のダイナミクスを入れ込んだ最適化原理を提案してきた。本報告では、この最適化原理が主張する軌道計画の空間を確かめるために心理物理実験を行った。肩および肘の関節角を仮想的に変更して手先の位置をディスプレイ上に表示するような変換を準備して、被験者にディスプレイ上の2点間を移動させるような課題を行わせた。被験者は十分学習した後、視覚座標における手先の位置が通常の運動軌跡よりも大きく歪んでしまうにもかかわらず、実際の手先の運動軌跡をほとんど変えなかった。この実験結果は、腕の運動軌道が、視覚座標ではなく運動司令も含めた身体座標の空間で計画されていることを示しており、ダイナミックな最適化原理の予言と一致する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-06-28
著者
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川人 光男
ATR人間情報通信研究所
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今水 寛
ATR人間情報通信研究所
-
今水 寛
Atr人間情報科学研究所
-
今水 寛
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
-
宇野 洋二
ATR人間情報通信研究所
-
川人 光男
Atr人間情報科学研
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