表面筋電に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定方法
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概要
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本研究では, 多数の筋の表面筋電を同時に計測し, このときの手先力と姿勢の計測結果から重回帰モデルに基づいて各筋のトルクベクトル方向を推定する方法を新たに考案した.この方法で実際に4被験者の肩周囲筋(11部分)のトルクベクトル方向を12〜30姿勢にわたって求めた.危険率0.05での各被験者のトルクベクトル信頼角度の平均値は7.7〜10.6度の間であった.このモデルで, 平滑筋電信号から肩トルクを精度良く再現することができた(相関係数0.76〜0.84).推定したトルクベクトル方向は解剖学的にもほぼ妥当であり, 一部を除き従来の方法による推定結果ともよく一致した.この方法で求められたトルクベクトル方向からは, 多くの筋が協調して働いている状況において, どの方向の肩トルクが発生するときに目的の筋が活動するのかを知ることができると考えられる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-10-25
著者
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
川人 光男
ATR人間情報通信研究所
-
吉田 直樹
関西リハビリテーション病院リハビリテーション科学総合研究所
-
道免 和久
東京都リハ病院
-
道免 和久
兵庫医科大学病院リハビリテーション部:(現)兵庫医療大学リハビリテーション学部:兵庫医科大学大学院リハビリテーション医学講座
-
道免 和久
東京都リハビリテーション病院
-
吉田 直樹
北海道大学医療技術短期大学部
-
川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
-
川人 光男
Atr人間情報科学研究所
-
川人 光男
(株)atr人間情報通信研究所
-
川人 光男
Atr人間情報科学研
-
川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
小池 康晴
東京工業大学
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