物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感)
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概要
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In this paper, we propose a new kinetics control system that can create reactive motions of virtual human in a physical simulted virtual world in real time. Our proposal system has a balance control system and reaching movement control system. The balance control is achieved by optimizing joint torques of a whole body. The reaching movement is achieved with minimum jerk model. In this system, we enable balance control and reaching movement at a time without reference motion.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-05-27
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
長田 陽介
株式会社 博報堂
-
長谷川 晶一
東京工業大学
-
長田 陽介
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
高津 勝
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
-
長田 陽介
株式会社博報堂
-
小池 康晴
Jst‐crest
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
小池 康晴
東京工業大学
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