3自由度力覚ディスプレイのための面型ポインタ(基礎,<特集>サイバーワールド論文)
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概要
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3自由度の力覚ディスプレイはシンプルな機構で実現できる上,軽量・高剛性の両立が可能であるという利点を有する.3自由度力覚ディスプレイを2組用いれば,親指と人差し指とを用いたインタラクションを実現できるが,VR空間内における物体移動などの作業が円滑に行われないケースがある.そこで本研究では,不安定さが生じる状況を分析し,これに基づいて安定な把持を実現するための手法を確立することを目的とした.VR空間におけるポインタを点から面に拡張することを提案し,面の向きを決定する手法を考案した.VR空間内において物体操作に関する評価実験を行い,点型から面型ポインタに拡張することで操作性が向上することを確認した.
- 2008-12-01
著者
-
石井 雅博
富山大学工学部
-
石井 雅博
富山大学 工学部
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
長谷川 晶一
電気通信大学知能機械工学科
-
長谷川 晶一
電気通信大学
-
石井 雅博
富山大学大学院理工学研究部
-
石井 雅博
富山大学工学部知能情報工学科
-
関谷 尊範
富山大学大学院理工学研究部
-
佐藤 誠
東京工業大学精密工学研究所
-
長谷川 晶一
東京工業大学 精密工学研究所
-
関谷 尊範
富山大学大学院知能情報工学専攻
-
石井 雅博
富山大学大学院理工学教育部
-
石井 雅博
富山大学大学院理工学研究科知能情報工学専攻
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
石井 雅博
富山大学大学院工学部
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