腕のスティフネスとPseudo-Hapticsの関係について : Pseudo-hapticsの特性の研究(人と感覚,人工現実感)
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概要
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マウスポインタ等の自己投影物の移動速度に変化が生じた場合,疑似的な力覚が知覚されることが確認されている.この現象はPseudo-Hapticsと呼ばれている.Pseudo-Hapticsを用いることで,モーター等で実際に力を与えなくても疑似的な力覚を感じさせることが出来る.このことから、Pseudo-Hapticsは力覚インターフェースへの応用が期待されている.Pseudo-Hapticsを実用化するためには,Pseudo-Hapticsを与えやすい環境の考察が必要となる.本研究では操作時の腕の力み具合,腕にかかる負荷がPseudo-Hapticsの知覚に及ぼす影響を調査する.
- 2010-06-29
著者
-
山崎 佑朋
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
石井 雅博
富山大学工学部
-
唐 政
富山大学工学部
-
山下 和也
富山大学工学部
-
石井 雅博
富山大学 工学部
-
唐 政
富山大学 工学部
-
石井 雅博
富山大学工学部知能情報工学科
-
Tang Zheng
Miyazaki University
-
唐 政
富山大学理工学研究部(工学)
-
Tang Zheng
Toyama Univ.
-
Tang Zheng
The Faculty Of Engineering Miyazaki University
-
石井 雅博
富山大学大学院理工学研究科知能情報工学専攻
-
石井 雅博
パナソニック株式会社システムアーキテクチャ開発センター
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