3Dマウスのためのクラッチ機構の設計(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム)
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概要
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本稿では,3次元空間において直感的な操作が可能な3Dマウスのためのクラッチ機構を持つグリップの設計を行う.従来の3Dマウスは,有限な操作領域を持つにもかかわらず,PCとデバイスとの連動状態を切り替えるクラッチ機構については殆ど考慮されていなかった.そこで本研究では,より直感的なクラッチ操作を目的とし,グリップを握ることでクラッチ状態を切り替えることができるグリップを提案する.また,被験者を用いた評価実験により,提案グリップの有用性を確認する.
- 2009-03-17
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
一色 正晴
東京工業大学精密工学研究所
-
馬場 次郎
東京工業大学精密工学研究所
-
赤羽 克仁
東京工業大学精密工学研究所
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佐藤 誠
東京工業大学精密工学研究所
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馬場 次郎
東京工業大学 精密工学研究所
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佐藤 誠
東京工業大学
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赤羽 克仁
東京工業大学
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赤羽 克仁
東京工業大学 精密工学研究所
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