強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
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概要
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- 2003-10-23
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
金 載烋
東京工業大学精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
神原 裕行
東京工業大学:科学技術振興機構crest
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest
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小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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佐藤 誠
東京工業大学
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閔 庚甫
東京工業大学
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小池 康晴
東京工業大学
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神原 裕行
東京工業大学精密工学研究所
-
神原 裕行
東京工業大学 精密工学研究所
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