神原 裕行 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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概要
関連著者
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学:科学技術振興機構crest
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest
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神原 裕行
東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学 精密工学研究所
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小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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小池 康晴
東京工業大学
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佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
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金 載烋
東京工業大学精密工学研究所
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閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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木暮 雄一郎
東京工業大学
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小池 康晴
東京工業大学:科学技術振興機構crest
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小池 康晴
Jst‐crest
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佐藤 誠
東京工業大学
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山田 巧
NTT環境エネルギー研究所
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閔 庚甫
科学技術振興事業団
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小池 康晴
科学技術振興事業団さきがけ21,東京工業大学精密工学研究所
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大石 圭一
東京工業大学
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下田 智大
東京工業大学
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河村 拓郎
東京工業大学
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藤原 大
東京工業大学
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閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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閔 庚甫
東京工業大学
著作論文
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定 (MEとバイオサイバネティックス)
- 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案 (MEとバイオサイバネティックス)
- 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究 (MEとバイオサイバネティックス)
- 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案
- 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定