介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案
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概要
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本研究では,試作した下肢パワーアシスト装具を用いて,ユーザが安定な歩行周期で,不快感・違和感を持ちにくい歩行補助を行えるアシスト法を提案し,歩行促進による補助効果の検証を行った.ユーザの筋電信号から推定した関節トルクから適切なアシストタイミングを決定し,アシスト装具から補助力発生させ,ユーザと装具との間で相互適応的な関係を実現した.
- 2010-03-02
著者
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
下田 智大
東京工業大学
-
神原 裕行
東京工業大学:科学技術振興機構crest
-
神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest
-
小池 康晴
東京工業大学:科学技術振興機構crest
-
小池 康晴
Jst‐crest
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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小池 康晴
東京工業大学
-
神原 裕行
東京工業大学精密工学研究所
-
神原 裕行
東京工業大学 精密工学研究所
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