連続書字運動の計算論的モデル
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概要
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本論文では,制御対象の順モデルと逆モデルを使って,最小化原理に基づいて腕の最適軌道を生成する神経回路網を拡張した書字運動モデルを提案する.このモデルでは書字運動を多数の経由点を拘束条件とする軌道生成の問題としてとらえる.そのために,まず文字を構成する経由点を推定する経由点推定モデルを提案する.これは,軌道生成と経由点の抽出を交互に行い,与えられた軌道を再生するために必要・十分な経由点を軌道生成モデルに基づいて推定する.この経由点推定モデルの理論的検討を行う.更に経由点推定モデルが特徴量を推定する一般的な方法であることを音声データを使った実験で示す.次に推定された経由点を使って書字運動の軌道生成を行い計測データがよく再現されることを示す.
- 1993-11-25
著者
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
-
川人 光男
(株)atr計算論的神経科学プロジェクト
-
川人 光男
Atr人間情報科学研究所
-
和田 安弘
(株)ATR人間情報通信研究所
-
川人 光男
(株)atr人間情報通信研究所
-
小池 康晴
(株)ATR人間情報通信研究所
-
和田 安弘
川崎製鉄:(現)長岡技術科学大学 工学部
-
川人 光男
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所
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