強化学習に基づく人腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
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概要
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- 2004-01-30
著者
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
-
閔 庚甫
科学技術振興事業団
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
小池 康晴
東京工業大学
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