閔 庚甫 | 東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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概要
関連著者
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閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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閔 庚甫
東京工業大学
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小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
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中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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閔 庚甫
科学技術振興事業団
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小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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小池 康晴
東京工業大学
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高橋 裕樹
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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高橋 裕樹
東京工業大学像情報工学研究施設
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佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
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金 載烋
東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学:科学技術振興機構crest
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest
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佐藤 誠
東京工業大学
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神原 裕行
東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学 精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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小池 康晴
科学技術振興事業団さきがけ21,東京工業大学精密工学研究所
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辛 徳
東京工業大学大学院精密工学研究所
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辛 徳
東京工業大学
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小池 康晴
Jst‐crest
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Shin Duk
Toyota Central R&d Laboratories Inc.
著作論文
- 筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル
- 強化学習に基づく人腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
- 強化学習に基づく入腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成
- 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)
- 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル(視覚と画質および一般)
- 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成
- 動力学を利用した筋肉モデルによる脚の動きの生成に関する研究第二報
- 動力学を利用した筋肉モデルによる脚の動きの生成
- 生体力学に基づく動力学制御による人間の歩行動作の生成
- 関節筋力関数に基づく目標指向制御による自然な人間の歩行動作に関する研究
- 筋力モデルによる人間の動作の生成に関する研究
- 筋力モデルによる人間の動作の生成に関する研究
- 鳥の羽のモデリング
- D-12-60 生体力学に基づく関節筋力制御と動力学による人間の歩行動作の生成
- D-12-159 関節筋力関数に基づくDouble Fixed Root制御による自然な人間の歩行動作の生成