筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)
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概要
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本研究報告書では, 人間の動きを筋肉の活動として分析することが必要な生体力学, 医学等といった分野でも利用できる人腕の動きのシミュレーションシステムの構築を目指した. そのために筋肉の付着点や関節の制限, 筋力などといった筋骨格系と順動力学に基づく人腕のモーションミュレーションモデルを構築した. また, 提案シミュレーションシステムは筋電信号を入力信号とし, トルクや筋力を計算できるインターフェースを構築した. また, シミュレーション結果をコンピュータグラフィクスによって可視化できるようにした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-09-30
著者
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
-
閔 庚甫
科学技術振興事業団
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
小池 康晴
東京工業大学
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