高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発(画像処理・ヒューマンインタフェース, <特集>システム開発論文)
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概要
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VR環境内の物体の運動を物理法則に基づいてシミュレートし, 物に触れたときに手に加わる力の感覚(=力覚)を提示することで, 高い現実感をもつ物体モデルを力覚を感じながら直接操作することができる.しかし, 従来の力覚インタフェースと物理シミュレーションは更新頻度が低く, あいまいな力覚を感じながら操作することしかできなかった.本研究では, 高解像度力覚インタフェースと高速応答物理シミュレータを組み合わせ, 精細な形状や物体の硬さが認知できるはっきりとした力覚を感じながら直接操作を行える仮想環境環境を実現する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-02-01
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
馬場 次郎
東京工業大学精密工学研究所
-
赤羽 克仁
東京工業大学精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
長谷川 晶一
東京工業大学
-
岩下 克
日立製作所 ソフトウェア事業部
-
岩下 克
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
馬場 次郎
東京工業大学 精密工学研究所
-
小池 康晴
Jst‐crest
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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佐藤 誠
東京工業大学
-
赤羽 克仁
東京工業大学
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岩下 克
日立製作所ソフトウェア事業部
-
赤羽 克仁
東京工業大学 精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学
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