小池 康晴 | 東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest

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概要

• 同名の論文著者
• 東京工業大学 ; 科学技術振興機構crestの論文著者

関連著者

• 小池 康晴

  東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest

• 小池 康晴

  東京工業大学

• 佐藤 誠

  東京工業大学

• 小池 康晴

  東京工業大学精密工学研究所

• 佐藤 誠

  東京工業大学 精密工学研究所

• 小池 康晴

  Jst‐crest

• 長谷川 晶一

  東京工業大学

• 石井 雅博

  東京工業大学

• 金 載烋

  東京工業大学精密工学研究所

• 赤羽 克仁

  東京工業大学精密工学研究所

• 三輪 道雄

  松下電器産業株式会社 マルチメディアシステム研究所

• 赤羽 克仁

  東京工業大学

• 橋本 直己

  電気通信大学電気通信学部

• 閔 庚甫

  東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設

• 橋本 直己

  東京工業大学

• 神原 裕行

  東京工業大学:科学技術振興機構crest

• 神原 裕行

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest

• 辛 徳

  東京工業大学

• 三輪 道雄

  東京工業大学 精密工学研究所

• Shin Duk

  Toyota Central R&d Laboratories Inc.

• 神原 裕行

  東京工業大学精密工学研究所

• 神原 裕行

  東京工業大学 精密工学研究所

• 金 時学

  東京工業大学 精密工学研究所

• 大原 知之

  東京工業大学 精密工学研究所

• 大原 知之

  東京工業大学精密工学研究所

• 金 時学

  東京工業大学精密工学研究所

• 橋本 直己

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 閔 庚甫

  科学技術振興事業団

• 金 時学

  東京工業大学大学院 知能システム科学

• 河野 芳郎

  東工大

• 河野 芳郎

  東京工業大学 精密工学研究所

• 小池 康晴

  東京工業大学:科学技術振興機構crest

• 櫛田 英功

  東京工業大学 精密工学研究所

• 赤羽 克仁

  東京工業大学 精密工学研究所

• 嶋田 修

  東京工業大学

• 岩下 克

  日立製作所 ソフトウェア事業部

• 岩下 克

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 川瀬 利弘

  東京工業大学

• 山田 啓太

  東京工業大学精密工学研究所

• 岩下 克

  日立製作所ソフトウェア事業部

• 崔 雄

  立命館大学 衣笠総合研究機構

• ワライラット ソムサック

  東京工業大学精密工学研究所

• 鄭 承珠

  東京工業大学 精密工学研究所 佐藤・小池研究室

• 崔 雄

  東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学

• 篠田 康宏

  東京工業大学精密工学研究所

• 長谷川 晶一

  東京工業大学 精密工学研究所 佐藤研究室

• 長田 陽介

  株式会社 博報堂

• 辛 徳

  東京工業大学大学院精密工学研究所

• 神原 裕行

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• ポンスーパッ スカンヤ

  東京工業大学精密工学研究所

• 長田 陽介

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 長谷川 晶一

  東京工業大学 精密工学研究所

• 西山 京助

  東京工業大学

• 高津 勝

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• スカンヤ ポンスーパッ

  東京工業大学精密工学研究所

• 山上 晃弘

  東京工業大学 精密工学研究所

• 小池 康晴

  東京工業大学ソリューション研究機構

• 洪 性寛

  東京工業大学精密工学研究所

• 櫛田 英功

  東京工業大学大学院知能システム科学

• 洪 性寛

  科学技術振興機構crest:東京工業大学精密工学研究所

• 平田 幸広

  諏訪東京理科大学

• 李 鍾昊

  東京工業大学精密工学研究所

• 川人 光男

  ATR人間情報通信研究所

• 橋本 誠

  東京工業大学精密工学研究所

• 吉田 直樹

  関西リハビリテーション病院リハビリテーション科学総合研究所

• 道免 和久

  東京都リハ病院

• 道免 和久

  兵庫医科大学病院リハビリテーション部:(現)兵庫医療大学リハビリテーション学部:兵庫医科大学大学院リハビリテーション医学講座

• 道免 和久

  東京都リハビリテーション病院

• 吉田 直樹

  北海道大学医療技術短期大学部

• 小池 康晴

  科学技術振興事業団さきがけ21,東京工業大学精密工学研究所

• 丸田 英徳

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 川人 光男

  Atr人間情報科学研究所

• 中小路 久美代

  株式会社SRA先端技術研究所

• 山本 恭裕

  東京工業大学精密工学研究所

• 中小路 久美代

  東京大学先端科学技術研究センター

• 山本 恭裕

  東京大学先端科学技術研究センター

• 大石 圭一

  東京工業大学

• 銅谷 賢治

  (株)国際電気通信基礎技術研究所;科学技術振興事業団crest

• 川人 光男

  (株)atr人間情報通信研究所

• 平田 幸広

  東京理科大学諏訪短期大学 電子工学科

• 白井 暁彦

  東京工業大学 精密工学研究所 佐藤・小池研究室

• 松川 隆行

  東京工業大学精密工学研究所

• 川人 光男

  Atr人間情報科学研

• 閔 庚甫

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 小池 康晴

  東京工業大学 ソリューション研究機構

• 立石 ゆみ子

  東京工業大学

• 坪根 亮

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学

• ラルーシ ブギラ

  東京工業大学精密工学研究所

• 閔 庚甫

  東京工業大学

• 白井 暁彦

  東京工業大学精密工学研究所

• 松川 隆行

  東京工業大学 精密工学研究所

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 薫雄

  琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科

• 山崎 佑朋

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 馬場 次郎

  東京工業大学精密工学研究所

• 和田 安弘

  長岡技術科学大学

• 市屋 剛

  東京工業大学精密工学研究所

• 佐藤 雅昭

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所

• 鈴木 良次

  金沢工業大学人間情報システム研究所

• 松谷 晃宏

  東京工業大学 精密工学研究所

• 佐藤 雅昭

  ATR脳情報研究所

• 三武 裕玄

  東京工業大学

• 山田 巧

  NTT環境エネルギー研究所

• 花川 隆

  国立精神・神経センター神経研究所

• 井上 雅晴

  東京工業大学精密工学研究所

• 川人 光男

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所

• 片山 敦史

  東京工業大学

• 渡邉 将人

  東京工業大学

• 大内 政義

  東京工業大学 精密工学研究所

• 仲山 加奈子

  (株)東芝研究開発センターヒューマンセントリックラボラトリ

• 銅谷 賢治

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 小坂谷 達夫

  東京工業大学精密工学研究所

• 松本 直樹

  東京工業大学精密工学研究所

• 白井 暁彦

  神奈川工科大学 情報学部 情報メディア学科

• 仲山 加奈子

  東京工業大学

• 銅谷 賢治

  科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト

• 下田 智大

  東京工業大学

• 木暮 雄一郎

  東京工業大学

• 河村 拓郎

  東京工業大学

• 藤原 大

  東京工業大学

• 内藤 裕

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 広瀬 秀顕

  筑波大学医学研究科

• 江島 由規

  東京工業大学 精密工学研究所

• 佐藤 雅昭

  (株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所

• 白井 暁彦

  東京工芸大

• 三輪 道雄

  松下電器産業株式会社 情報通信東京研究所

• 黒澤 慎太郎

  東京工業大学

• 平井 卓哉

  東工大精研

• 田上 信一郎

  東京工業大学 精密工学研究所 佐藤・小池研究室

• 外山 篤

  東京工業大学 精密工学研究所 佐藤・小池研究室

• 藤井 伸旭

  東京工業大学 精密工学研究所 佐藤・小池研究室

• 平井 卓哉

  東京工業大学 精密工学研究所 佐藤・小池研究室

• 鈴木 良次

  金沢工業大学

• 佐藤 雅昭

  Atr脳情報科学研究所

• 長田 陽介

  株式会社博報堂

• 小島 量

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 渡邉 将人

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 塩山 高広

  東京工業大学大学院 知能システム科学専攻

• 塩山 高広

  東京工業大学工学部

• 藤澤 瑞樹

  東京工業大学精密工学研究所

• 飯島 敏夫

  電子情報通信学会:東北大学大学院生命科学研究科脳機能解析構築学講座

• 川人 光男

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所

• 馬場 次郎

  東京工業大学 精密工学研究所

• 藤井 伸旭

  東京工業大学精密工学研究所

• 藤井 伸旭

  東京工業大学 大学院理工学研究科 集積システム専攻

• 外山 篤

  (株)日立製作所

• 岡田 直樹

  東京工業大学 精密工学研究所

• スカンヤ ホンスーパッ

  東京工業大学

• 薗頭 宏治

  東京工業大学

• DASALLA Charles

  東京工業大学

• LI Yan

  東京工業大学

• 崔 圭完

  科学技術振興機構CREST

• 洪 性寛

  科学技術振興機構CREST

• 三輪 道雄

  松下電器産業(株)マルチメディアシステム研究所

• 銅谷 賢治

  科学技術振興事業団

• 小池 康晴

  科技構crest:東京工業大学

• フュンフ クァンフイ

  東京工業大学 精密工学研究所

• 白井 暁彦

  日本科学未来館 科学コミュニケータ

• 神作 憲司

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所感覚機能系障害研究部

• Bouguila Laroussi

  東京工業大学精密工学研究所

• 市屋 剛

  東京工業大学

• 小池 康晴

  東京工業大学 精密工学研究所 知能化工学部門 ヒューマンインタフェース研究分野

• 飯島 敏夫

  東北大学大学院生命科学研究科

• 長石 道博

  東京工業大学精密工学研究所

• 和田 安弘

  川崎製鉄:(現)長岡技術科学大学 工学部

• 崔 圭完

  科学技術振興機構crest:東京工業大学精密工学研究所

• 大内 政義

  東京工業大学精密工学研究所

• 大内 政義

  東京工業大学

• 福澤 一

  早稲田大学文学学術院心理学コース

• 福澤 一[ヨシ]

  早稲田大学文学学術院心理学コース

• 二村 誠示

  東京工業大学

• 石井 雅博

  富山大学知能情報工学科

• 松谷 晃宏

  東京工業大学

• 花川 隆

  国立精神・神経医療研究センター:presto科学技術振興機構

• 吉村 奈津江

  東京工業大学

• ダサーラ チャールズ・サヨ

  国立精神・神経医療研究センター

• 吉村 奈津江

  東京工業大学:国立精神・神経医療研究センター

• 花川 隆

  国立精神・神経医療研究センター

• 松本 直樹

  東京工業大学 精密工学研究所

• 田上 信一郎

  東京工業大学 精密工学研究所

• 川瀬 利弘

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所脳機能系障害研究部脳神経科学研究室

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著作論文

• HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出(情報論的学習理論論文)
• 筋電信号を用いて解析する腕の運動制御機構
• 筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル
• 強化学習に基づく人腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
• 強化学習に基づく入腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
• 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
• 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成
• 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)
• 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル(視覚と画質および一般)
• 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル
• 筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究
• 筋電信号を用いた指関節角度推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究
• 人間の視線を模擬したモデルを持つリアクティブバーチャルヒューマンの構築(セッション1)
• 錯覚する脳
• 領域グラフの尺度空間解析による顔検出に関する研究
• 擬似触覚を利用した重みのコミュニケーションのためのビジュアルインタラクションデザイン
• 表面筋電に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定方法
• 表面筋電と手先力に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定
• 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案
• 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定
• 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 物体の重さ比較時の知覚に関する研究
• 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究
• ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング手法の提案
• 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案
• 両手多指操作デバイスSPIDAR-8の作業操作性について
• 都市風環境評価のための仮想傘の開発に関する研究
• 等身大仮想環境のためのハプティック機能をもつ操作デバイスの開発 : 仮想傘のための提案とその開発
• 筋電信号を介したBrain Machine Interface(「手」及びヒューマン情報処理一般)
• 複数の加速度環境でのボールキャッチングタスクにおけるタイミング予測(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
• 把持操作中における物体の重さの知覚に関する研究
• トルク・スティフネス情報を用いた筋電信号インタフェースによる多自由度操作システムの提案
• 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル
• マルチステップ状態予測を用いた強化学習 : 注視点移動を考慮した自動車運転モデル
• 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成
• ヒューマンインタフェースのための NIRS の研究
• 安定性と忠実性を両立させる高解像度力覚レンダリングの開発(バーチャルリアリティ,インタラクション技術の原理と応用)
• 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
• 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
• 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感)
• 高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発(画像処理・ヒューマンインタフェース, システム開発論文)
• 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング
• 脳波・筋電図の臨床 視覚と触覚のミスマッチが及ぼす影響
• 力覚提示を伴う仮想物体の両手多指操作環境の開発
• 関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション
• 4+4本指のための力覚提示装置を用いた直接操作環境の構築
• フレッシュパーソン9-6 SPIDARを用いた指先の位置測定による3次元手形状推定
• A-16-4 画像合成のためのSPIDARを用いた3次元仮想手の構成
• 車両制御時におけるステアリング操作の学習と視線の変化
• 6自由度ワイヤ駆動型力覚ディスプレイ : 提示力に対する評価
• 「手」探り研究委員会
• 力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法
• 視覚障害者のための可触化システムの提案
• 視覚障害者のための可触化システムの提案
• A-16-30 力覚提示装置SPIDARによる可触化システムの開発
• 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 表面筋電信号からのインピーダンス推定
• 筋電信号を用いた手首関節のモデル化に関する研究
• 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定
• 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定
• 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
• 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
• 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感)
• 等身大視点と鳥瞰視点を組み合わせたインタラクティブな都市空間評価システム
• 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案(VR,ヒューマンファクタ,一般)
• 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案(VR,ヒューマンファクタ,一般)
• 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築(ヒューマンインフォメーション)
• 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定
• Load-on-Taskにおける腕の運動制御に関する研究
• ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング手法の提案
• MVE2000-33 ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング手法の提案
• ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング
• 多自由度デバイスによる自由形状モデリングに関する研究 : ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング
• 画像パターン識別のための新しいパラメータ推定空間の提案
• 色フィルタとテクスチャ解析を用いた緑色道路標識の抽出(ITS(高度交通情報システム)のための映像情報メディア技術)
• 物理法則に基づいた力覚VR環境構築ソフトウェアの開発
• 色フィルタとテクスチャ解析を用いた動画像からの道路標識の抽出
• 12-4 動画像からの道路標識の抽出方法
• 感覚情報を用いた書道における教示効果
• ヴァイオリン演奏時の把持力推定に関する研究
• 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発
• 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発
• 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
• 脳を読む技術の工学応用
• 脳を読む技術の工学応用
• 準教師有学習を用いたBCIのためのEEGのオンラインクラスタリング
• キャッチング作業における人間の接触タイミング予測モデルに関する研究(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
• マルチモーダルな没入型等身大仮想環境の提案
• 足踏みによる没入型仮想環境のための移動インタフェースの開発
• 力覚提示を伴う等身大仮想環境における空間探索行動の分析
• MVE2000-34 力覚提示を伴う等身大仮想環境における空間探索行動の分析
• 力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション
• 幼児向け触覚エンタテイメントシステムの提案
• 生体信号を用いた認知過程の解析
• LATEXによる論文作成(第4回) : Mac環境での使いこなし方
• HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出
• 10kHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案
• 力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究
• 筋電信号を用いた腕の運動制御 : Brain Machine Interface
• 7自由度力覚ディスプレイSPIDAR-Gの提案
• Borland C++ Builder [1] を用いたVRアプリケーション開発環境の構築
• VR環境での重さの知覚
• 東京工業大学精密工学研究所知能化工学部門ヒューマンインタフェース研究分野
• 等身大仮想環境のためのターンテーブルを用いた移動インターフェースの開発
• 仮想都市環境のためのマルチモーダルインタフェースの開発
• 視界の悪条件における避難体験シミュレータの力覚ディスプレイによる改善
• 8本糸を用いた7自由度力覚ディスプレイの提案
• MVE2000-32 8本糸を用いた7自由度力覚ディスプレイの提案
• 画像認識のための新しいパラメトリック識別空間の提案
• DCTを用いた合焦判定による物体検出法の提案(イメージセンシング技術)
• モーションプロセッサを用いた手の形状推定
• 合焦法遠距離計測のためのスクリーン投影型画像観測系の提案 (知能情報メディア論文特集)
• 22-3 焦点ボケ画像によるDCTを用いた物体位置推定
• フレッシュパーソン9-5 ウォークスルーにおける力覚提示に関する研究
• フレッシュパーソン9-4 奥行き方向の運動の方向知覚における輻輳運動と焦点調節の役割
• A-16-5 仮想環境の探索における力覚提示に関する研究
• 合焦法による遠距離計測のためのスクリーン投影型画像観測系
• D-12-170 合焦法のためのスクリーン投影型画像観測系の提案
• 遠距離測定のための多重フォーカス画像観測系の提案
• 8-1 遠距離計測のための多重フォーカス画像観測系の提案
• タンジブル・プレイルーム : 「ペンギンホッケー」(エンタテインメントVR)
• 運動感覚障害のリハビリテーションへの計算理論的アプローチ
• 不可触世界の実時間可触化システムの提案(複合現実感)
• 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング(五感情報インタフェース)
• ガラス細工メタファによる自由形状モデリング方法の提案(VRソフトウェア)
• 信号源推定を用いた脳波から筋活動信号の再構築(BCI/BMIとその周辺,一般)
• BMIと運動制御 (第48回日本リハビリテーション医学会 学術集会/千葉 パネルディスカッション Brain-Machine Interface(BMI)でImpairmentに切り込む)
• スティフネスが重さ知覚に与える影響
• 筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定(BCI/BMIとその周辺,一般)

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