辛 徳 | 東京工業大学大学院精密工学研究所
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概要
関連著者
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辛 徳
東京工業大学大学院精密工学研究所
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辛 徳
東京工業大学
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Shin Duk
Toyota Central R&d Laboratories Inc.
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小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
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小池 康晴
Jst‐crest
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小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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小池 康晴
東京工業大学
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佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
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嶋田 修
東京工業大学
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佐藤 誠
東京工業大学
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閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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長谷川 晶一
東京工業大学
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片山 敦史
東京工業大学
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島田 修
東京工業大学総合理工学研究科
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小池 康晴
科技団戦略的創造研究
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閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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閔 庚甫
東京工業大学
著作論文
- 筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル
- 筋電信号を用いた指関節角度推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 表面筋電信号を用いた人腕のインピーダンスの推定