筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル
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概要
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We will introduce a simulation system for the human arm that will allow researchers in areas such as biometrics and orthopedics etc, to analyze and synthesize muscular activity. We made the human motion simulation model based on forward dynamics and precise muscular skeleton data, such as muscular insertion position and maximum muscle force. Based on this simulation system, we can construct an interface that can calculate joint torque and muscle force from EMG signals. In this paper, we propose a practial human arm model suitable for applications such as muscle work and joint control. This model will also help us to visualize simulated muscle functions in human motions.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2004-07-01
著者
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
-
辛 徳
東京工業大学大学院精密工学研究所
-
辛 徳
東京工業大学
-
小池 康晴
Jst‐crest
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
Shin Duk
Toyota Central R&d Laboratories Inc.
-
閔 庚甫
東京工業大学
-
小池 康晴
東京工業大学
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