色フィルタとテクスチャ解析を用いた動画像からの道路標識の抽出

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概要

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本稿では、道路を走行する車から撮影した動画像から標識を効率良く安定に抽出する方法について述べる。標識設置方法は法律によって決められており、決められた色に塗られている、特別な位置に設置されている、単色の背景に文字が規則正しく並んでいる、といった特徴を持っている。道路を撮影した動画像には大量の動画フレームが含まれており、同じ標識が少しづつ位置を変えながら数多くのフレームに撮影されている。この中から、一つの標識について最適に撮影された動画フレームを一枚だけ抽出するのが本論文の目的である。標識が最も大きく撮影されているフレームの選択は色フィルタと検出ウインドウを組み合わせることによって可能である。また標識以外のものは適切なテクスチャ解析を用いる事によってほぼ排除することができる。
一般社団法人情報処理学会の論文
1999-01-21

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