等身大仮想空間における力覚と触覚を組み合わせた接触感提示手法(基礎,<特集>サイバーワールド論文)
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概要
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仮想空間において,体験者が自らの手を使って物体操作を行う場合,仮想物体と手が接触したことを,視覚だけでなく接触感として提示することが重要である。我々はこの接触感を構成する要素のうちで,触覚と力覚に着目する.それぞれの感覚は個別に研究されてきたが,同時に提示することで接触感の提示を試みた例は少ない.また,提示装置には大掛かりなものが多く,ユーザが自由に動き回り,様々な接触状況が想定される等身大仮想環境では,触覚と力覚を組み合わせるとは困難であった.そこで本論文では,力覚提示と触覚提示を効果的に組み合わせることで,ユーザが自由に動き回れる等身大仮想環境において,手の任意の箇所への接触感提示手法を提案する.そして,実際の等身大仮想環境において提案システムを実装し,評価実験を行うことでその有効性を示す.
- 2008-12-01
著者
-
橋本 直己
電気通信大学電気通信学部
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
橋本 直己
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
橋本 直己
東京工業大学大学院 情報理工学研究科 計算工学専攻 中嶋正之研究室
-
橋本 直己
東京工業大学
-
飯尾 裕一郎
東京工業大学精密工学研究所
-
佐藤 誠
東京工業大学精密工学研究所
-
飯尾 裕一郎
東京工業大学
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
Hashimoto Naoki
Graduate School Of Information Science & Engineering Tokyo Institute Of Technology
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