等身大仮想環境における力覚を主体とした組立作業システムの開発(触覚,五感メディアの品質,一般)

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概要

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近年,没入型ディスプレイに力覚提示装置を組み合わせた設計支援システムが注目されている.しかし,これまで力覚提示装置は操作自体のリアリティを演出するのみに使用されてきた.また,力覚提示装置が動作範囲を制約したり視野を遮蔽したりという問題点により,等身大環境の全身を用いたインタラクションという特性を活かせていない.そのため力覚を活かした作業への応用や作業姿勢,作業負荷などについては議論されていない.そこで,本研究では等身大環境で力覚提示可能な組立作業シミュレーション環境を開発し,等身大力覚提示装置の効果的な実装とその特性評価,力覚があることによる身体への影響を検討する.
2007-01-18

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