両手多指操作デバイスSPIDAR-8の作業操作性について
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概要
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仮想環境において, 両手多指操作デバイスSPIDAR-8の作業操作性を幾つかの実験により評価した.人が行う作業には, 二つの物体を持ち, 組み立てるなどの両手を必要とするものがある.仮想環境でこのような作業をより安定して行うためには, 両手を同じ作業空間で協調でき, 3本以上の指で安定して物体をつかむようにする必要がある.そのための装置として本研究室では両手多指操作デバイスSPIDAR-8を開発してきた.SPIDAR-8は, 糸を用いて8点の指先に対して位置計測と力覚提示を行うことができる装置である。糸の先端にはキャップのような器具が取り付けられており, それを指先に装着することにより, 指先に力覚を提示することができる.
- 2001-10-19
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
河野 芳郎
東工大
-
長谷川 晶一
東京工業大学
-
ワライラット ソムサック
東京工業大学精密工学研究所
-
河野 芳郎
東京工業大学 精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
小池 康晴
東京工業大学
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