構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案 : プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム)
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概要
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本研究の目的は,プロジェクタによって投影された映像に対しハプティックインタラクションを可能にすることである.操作中の疲労感の低減や複数人の複数指での操作を考えると,両手のすべての指先にも装着可能な小型軽量な非接地型ハプティックインタフェースが必要となる.そこで本論文では,構造化光受光型位置センサと小型振動子も用いた指先装着型インタフェースを提案する.本手法の特徴として,力覚提示装置自体が即座に位置情報を取得できることが挙げられる.そのため,力覚提示の際に問題となる遅延の影響が少ない.また,高速な位置計測が可能なことからめり込み・すり抜けといった不具合を回避することが可能である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-03-17
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
長谷川 晶一
電気通信大学知能機械工学科
-
青木 孝文
東京工業大学
-
長谷川 晶一
電気通信大学
-
佐藤 誠
東京工業大学精密工学研究所
-
長谷川 晶一
東京工業大学 精密工学研究所
-
佐藤 誠
東京工業大学
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