筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル
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概要
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本研究報告書では,人間の動きを筋肉の活動として分析することが必要な生体力学,医学等といった分野でも利用できる人腕の動きの可視化シミュレーションシステムの構築を目指した.そのために筋肉の付着点や筋力などの人体の正確な筋肉骨格データに基づく人体モデルを構築した.筋肉の生体力学的な特性を筋力関数として定義し,筋力の計算に適用した.筋肉による関節の運動のシミュレーションは順動力学に基づくことによって行い,コンピュータグラフィクスによって可視化した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-09-11
著者
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
-
閔 庚甫
科学技術振興事業団
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
小池 康晴
東京工業大学
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