局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感)
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概要
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仮想世界の力覚提示を安定に行うには, 力覚提示装置の制御を1kHz以上の更新周期で行う必要がある.しかし, 仮想世界の動力学計算には多大な計算量が必要なため, 力覚提示装置の制御と仮想世界の動力学計算を分割し, 力覚提示装置の制御プロセスのみを高速に更新し, 仮想世界の動力学計算の更新は低く抑える手法が研究されてきた.本論文では, 力覚提示装置の制御プロセスにおいて, 仮想世界の局所的な動力学計算を行う手法を示す.仮想世界の動力学計算の更新周期を高くすることにより, 動的仮想世界の力覚提示の安定化や, 仮想世界の表現の正確性を増すことが可能になる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-05-27
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
赤羽 克仁
東京工業大学精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
-
長谷川 晶一
東京工業大学
-
岩下 克
日立製作所 ソフトウェア事業部
-
岩下 克
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
小池 康晴
Jst‐crest
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小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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佐藤 誠
東京工業大学
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赤羽 克仁
東京工業大学
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岩下 克
日立製作所ソフトウェア事業部
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赤羽 克仁
東京工業大学 精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学
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