閔 庚甫 | 科学技術振興事業団

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概要

• 同名の論文著者
• 科学技術振興事業団の論文著者

関連著者

• 閔 庚甫

  東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設

• 閔 庚甫

  科学技術振興事業団

• 小池 康晴

  東京工業大学精密工学研究所

• 小池 康晴

  東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest

• 小池 康晴

  東京工業大学

• 佐藤 誠

  東京工業大学 精密工学研究所

• 金 載烋

  東京工業大学精密工学研究所

• 小池 康晴

  科学技術振興事業団さきがけ21,東京工業大学精密工学研究所

• 神原 裕行

  東京工業大学:科学技術振興機構crest

• 神原 裕行

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest

• 佐藤 誠

  東京工業大学

• 神原 裕行

  東京工業大学精密工学研究所

• 神原 裕行

  東京工業大学 精密工学研究所

• 神原 裕行

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

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著作論文

• 強化学習に基づく人腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
• 強化学習に基づく入腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
• 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
• 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成
• 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)
• 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル(視覚と画質および一般)
• 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル
• 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
• 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成

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