小池 康晴 | 科学技術振興事業団さきがけ21,東京工業大学精密工学研究所
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概要
関連著者
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小池 康晴
科学技術振興事業団さきがけ21,東京工業大学精密工学研究所
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佐藤 誠
東京工業大学
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金 載烋
東京工業大学精密工学研究所
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佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
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小池 康晴
Jst‐crest
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洪 性寛
東京工業大学精密工学研究所
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小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
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閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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閔 庚甫
科学技術振興事業団
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神原 裕行
東京工業大学:科学技術振興機構crest
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest
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小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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洪 性寛
科学技術振興機構crest:東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学 精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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広瀬 秀顕
筑波大学医学研究科
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野中 亮助
東京工業大学精密工学研究所
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飯島 敏夫
電子情報通信学会:東北大学大学院生命科学研究科脳機能解析構築学講座
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櫻井 芳雄
科学技術振興機構crest:京都大学大学院文学研究科
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広瀬 秀顕
東北大学大学院生命科学研究科
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飯島 敏夫
科学技術振興機構CREST
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崔 圭完
科学技術振興機構CREST
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洪 性寛
科学技術振興機構CREST
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小池 康晴
科技構crest:東京工業大学
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折田 敦
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学
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崔 圭完
科学技術振興機構crest:東京工業大学精密工学研究所
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小池 康晴
東京工業大学
著作論文
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 筋電信号を介したBrain Machine Interface(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 複数の加速度環境でのボールキャッチングタスクにおけるタイミング予測(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 複数制御器の切り換えを行う強化学習アーキテクチャによるドライバモデル
- 筋の活動度とSpeed-Accuracy Trade-off(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 運動野の神経活動からの腕の運動予測(「脳・認知科学」及び一般)
- SPIDARを用いた size-weight illusion の検証
- SPIDARを用いたsize-weight illusionの検証(「手」と脳とVR空間)