神原 裕行 | 東京工業大学:科学技術振興機構crest
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概要
関連著者
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神原 裕行
東京工業大学:科学技術振興機構crest
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神原 裕行
東京工業大学 精密工学研究所
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小池 康晴
東京工業大学
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神原 裕行
東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:科学技術振興機構crest
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小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
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小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
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小池 康晴
Jst‐crest
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小池 康晴
東京工業大学:科学技術振興機構crest
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辛 徳
東京工業大学
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佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
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金 載烋
東京工業大学精密工学研究所
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神原 裕行
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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佐藤 誠
東京工業大学
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吉村 奈津江
東京工業大学
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閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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閔 庚甫
科学技術振興事業団
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小池 康晴
科学技術振興事業団さきがけ21,東京工業大学精密工学研究所
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川瀬 利弘
東京工業大学
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小川 展夢
東京工業大学
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清水 遥
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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山崎 佑朋
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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山田 巧
NTT環境エネルギー研究所
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大石 圭一
東京工業大学
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下田 智大
東京工業大学
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木暮 雄一郎
東京工業大学
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河村 拓郎
東京工業大学
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藤原 大
東京工業大学
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黒澤 慎太郎
東京工業大学
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閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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Shin Duk
Toyota Central R&d Laboratories Inc.
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閔 庚甫
東京工業大学
著作論文
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究
- 筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究
- 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案
- 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定
- 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究
- 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- スティフネスが重さ知覚に与える影響
- 環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察
- 環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル