MVE2000-32 8本糸を用いた7自由度力覚ディスプレイの提案
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概要
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In this paper, we explain a haptic device which can input translation, orientation and grasp measuring by the length of eight strings and reflect force with 7 degrees of freedom(DOF)by using the tension of eight strings. We suggest the method to calculate translation, orientation and grasp using the length of eight strings and the method to display reflect force with 7 DOF. Finally, we refer the characteristic of this device and its validity.
- 2000-06-07
著者
-
金 時学
東京工業大学 精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
金 時学
東京工業大学精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学
-
金 時学
東京工業大学大学院 知能システム科学
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