把持操作中における物体の重さの知覚に関する研究
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概要
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本研究では,人の視覚-体性感覚情報に基づいた予測的な運動と重さの知覚に関して調べる.具体的には,把持力が人の物体の重さの予測や識別というものを表現しているのかどうかについて調べた.その結果,異なる重さの物体を把持して持ち上げた際に,把持力がほぼ同一なのにもかかわらず,被験者が重さの違いを識別していることがわかった.これにより,Size-weight illusionにおいて,同一な把持力が体性感覚の正確な物体の重さの予測をあらわしているという仮説は適切ではないことが示唆される.
- 2003-03-11
著者
-
金 載烋
東京工業大学精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
坪根 亮
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学
-
小池 康晴
東京工業大学
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