感覚情報を用いた書道における教示効果
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
動作の教示に際しては,動作の最適軌道だけでなく筋の遣い方を教示することで,より最適に近い運動が実現されることが近年の研究結果から示唆される.したがって,もしも筋の活性化状態を直感的な感覚情報として提示することができれば,通常の教示方法よりも効果的に技能の教示ができると考えられる.本研究では,通常の訓練方法では力やスティフネスの調節が難しく,筋の遣い方が重要であると考えられる書道の動作に着目し,初心者と熟練者との技能の相違を,筋の収縮レベル・筆の挙動・筆圧・字形の面から比較した.その情報をもとに,表面筋電信号や機能的電気刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)を用いて感覚情報を積極的に提示するシステムの基礎を構築し,書道技能の向上に対するシステムの有効性を検証した.
- 2004-03-12
著者
-
金 載烋
東京工業大学精密工学研究所
-
内藤 裕
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
小池 康晴
Jst‐crest
-
小池 康晴
東京工業大学 ; 科学技術振興機構crest
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
小池 康晴
東京工業大学
関連論文
- HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出(情報論的学習理論論文)
- 筋電信号を用いて解析する腕の運動制御機構
- 筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル
- 強化学習に基づく人腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
- 強化学習に基づく入腕の筋骨格系順動力学シミュレーションモデル
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成
- 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成(画像技術・視覚・その他一般)
- 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル(視覚と画質および一般)
- 筋肉骨格データに基づく人腕の順動力学モデル
- 筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究
- 筋電信号を用いた指関節角度推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究
- 人間の視線を模擬したモデルを持つリアクティブバーチャルヒューマンの構築(セッション1)
- 錯覚する脳
- 領域グラフの尺度空間解析による顔検出に関する研究
- 擬似触覚を利用した重みのコミュニケーションのためのビジュアルインタラクションデザイン
- 表面筋電に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定方法
- 表面筋電と手先力に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定
- 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案
- 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定
- 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 物体の重さ比較時の知覚に関する研究
- 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究
- ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング手法の提案
- 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案
- 両手多指操作デバイスSPIDAR-8の作業操作性について
- 都市風環境評価のための仮想傘の開発に関する研究
- 等身大仮想環境のためのハプティック機能をもつ操作デバイスの開発 : 仮想傘のための提案とその開発
- 筋電信号を介したBrain Machine Interface(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 複数の加速度環境でのボールキャッチングタスクにおけるタイミング予測(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 把持操作中における物体の重さの知覚に関する研究
- トルク・スティフネス情報を用いた筋電信号インタフェースによる多自由度操作システムの提案
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル
- マルチステップ状態予測を用いた強化学習 : 注視点移動を考慮した自動車運転モデル
- 筋骨格順動力学モデルに基づく筋電信号からの関節トルクの生成
- ヒューマンインタフェースのための NIRS の研究
- 安定性と忠実性を両立させる高解像度力覚レンダリングの開発(バーチャルリアリティ,インタラクション技術の原理と応用)
- 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
- 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
- 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感)
- 高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発(画像処理・ヒューマンインタフェース, システム開発論文)
- 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング
- 高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御(ハプティックインタフェース1)
- 脳波・筋電図の臨床 視覚と触覚のミスマッチが及ぼす影響
- 力覚提示を伴う仮想物体の両手多指操作環境の開発
- 関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション
- 4+4本指のための力覚提示装置を用いた直接操作環境の構築
- フレッシュパーソン9-6 SPIDARを用いた指先の位置測定による3次元手形状推定
- A-16-4 画像合成のためのSPIDARを用いた3次元仮想手の構成
- 車両制御時におけるステアリング操作の学習と視線の変化
- 6自由度ワイヤ駆動型力覚ディスプレイ : 提示力に対する評価
- 「手」探り研究委員会
- 力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法
- 視覚障害者のための可触化システムの提案
- 視覚障害者のための可触化システムの提案
- A-16-30 力覚提示装置SPIDARによる可触化システムの開発
- 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 表面筋電信号からのインピーダンス推定
- 筋電信号を用いた手首関節のモデル化に関する研究
- 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定
- 表面筋電信号を用いた腕の姿勢推定
- 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
- 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
- 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感)
- 等身大視点と鳥瞰視点を組み合わせたインタラクティブな都市空間評価システム
- 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案(VR,ヒューマンファクタ,一般)
- 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案(VR,ヒューマンファクタ,一般)
- 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築(ヒューマンインフォメーション)
- 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定
- Load-on-Taskにおける腕の運動制御に関する研究
- 筋の活動度とSpeed-Accuracy Trade-off(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング手法の提案
- MVE2000-33 ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング手法の提案
- ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング
- 多自由度デバイスによる自由形状モデリングに関する研究 : ガラス細工メタファーによる自由形状モデリング
- 画像パターン識別のための新しいパラメータ推定空間の提案
- 色フィルタとテクスチャ解析を用いた緑色道路標識の抽出(ITS(高度交通情報システム)のための映像情報メディア技術)
- 物理法則に基づいた力覚VR環境構築ソフトウェアの開発
- 色フィルタとテクスチャ解析を用いた動画像からの道路標識の抽出
- 12-4 動画像からの道路標識の抽出方法
- 感覚情報を用いた書道における教示効果
- 脳を読む技術の工学応用
- 脳を読む技術の工学応用
- 準教師有学習を用いたBCIのためのEEGのオンラインクラスタリング
- キャッチング作業における人間の接触タイミング予測モデルに関する研究(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション
- HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出
- 運動と認知 (特集:認知科学)
- SPIDARを用いた size-weight illusion の検証
- VR環境での重さの知覚
- SPIDARを用いたsize-weight illusionの検証(「手」と脳とVR空間)
- 運動感覚障害のリハビリテーションへの計算理論的アプローチ
- 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング(五感情報インタフェース)
- BMIと運動制御 (第48回日本リハビリテーション医学会 学術集会/千葉 パネルディスカッション Brain-Machine Interface(BMI)でImpairmentに切り込む)
- スティフネスが重さ知覚に与える影響
- 筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定(BCI/BMIとその周辺,一般)