運動と認知 (特集:認知科学)

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概要

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著者

• 小池 康晴

  Jst‐crest

関連論文

• HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出(情報論的学習理論論文)
• 筋電信号を用いて解析する腕の運動制御機構
• 筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル
• 筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究
• 筋電信号を用いた指関節角度推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究
• 人間の視線を模擬したモデルを持つリアクティブバーチャルヒューマンの構築(セッション1)
• 擬似触覚を利用した重みのコミュニケーションのためのビジュアルインタラクションデザイン
• 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案
• 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定
• 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 物体の重さ比較時の知覚に関する研究
• 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究
• 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案
• 筋電信号を介したBrain Machine Interface(「手」及びヒューマン情報処理一般)
• 複数の加速度環境でのボールキャッチングタスクにおけるタイミング予測(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
• トルク・スティフネス情報を用いた筋電信号インタフェースによる多自由度操作システムの提案
• 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• ヒューマンインタフェースのための NIRS の研究
• 安定性と忠実性を両立させる高解像度力覚レンダリングの開発(バーチャルリアリティ,インタラクション技術の原理と応用)
• 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
• 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
• 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感)
• 高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発(画像処理・ヒューマンインタフェース, システム開発論文)
• 高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御(ハプティックインタフェース1)
• 脳波・筋電図の臨床 視覚と触覚のミスマッチが及ぼす影響
• 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
• 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
• 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感)
• 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案(VR,ヒューマンファクタ,一般)
• 筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定
• Load-on-Taskにおける腕の運動制御に関する研究
• 筋の活動度とSpeed-Accuracy Trade-off(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 感覚情報を用いた書道における教示効果
• 脳を読む技術の工学応用
• 脳を読む技術の工学応用
• 準教師有学習を用いたBCIのためのEEGのオンラインクラスタリング
• キャッチング作業における人間の接触タイミング予測モデルに関する研究(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
• 力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション
• HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出
• 運動と認知 (特集:認知科学)
• 運動感覚障害のリハビリテーションへの計算理論的アプローチ
• 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング(五感情報インタフェース)
• BMIと運動制御 (第48回日本リハビリテーション医学会 学術集会/千葉 パネルディスカッション Brain-Machine Interface(BMI)でImpairmentに切り込む)
• スティフネスが重さ知覚に与える影響
• 筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定(BCI/BMIとその周辺,一般)

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