7自由度力覚ディスプレイSPIDAR-Gの提案
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概要
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We intend to provide an engaging and exciting experience that demonstrates new force feedback technology for advanced VR applications. Our proposed force-feedback system(SPIDAR-G) will allow users to interact with virtual objects naturally by manipulating a grip located in the center of the device frame. In this paper, we explain a haptic device with 7 degrees of freedom (DOF) which can input translation, orientation and grasp measuring and reflect force by using the tension of 8 strings. We suggest the method to calculate translation, orientation and grasp and the method to display reflect force with 7 DOF. Finally, we refer the characteristic of this device.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2002-09-30
著者
-
長谷川 晶一
東京工業大学
-
金 時学
東京工業大学 精密工学研究所
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
金 時学
東京工業大学精密工学研究所
-
小池 康晴
東京工業大学
-
金 時学
東京工業大学大学院 知能システム科学
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