6自由度力覚レンダリングのための中間表現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose a novel intermediate representation to realize multi-rate 6-DoF haptic display system. Our proposed intermediate representation has various features. Use of the intermediate representation can display haptic feedback without inertial effect of haptic pointer. And polygon models are available for both haptic pointer and virtual objects without any pretreatment. In order to respond to 6-DoF operation, the intermediate representation consists of a plane and vertices. For haptic rendering, we have employed Yokoyama's constraint-based contact response method to display stable torque. Moreover, we attached a friction cone to each vertex of intermediate representation to calculate Coulomb's frictional force. Finally, we investigated effectiveness of the proposed method.
- 2012-03-31
著者
関連論文
- 力覚ディスプレイを用いた子供向けVRゲームコンテンツ「ペンギンホッケー」
- 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償
- 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償(人工現実感)
- 複合曲面スクリーン上での投射映像シームレス接続技術
- 実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 : Kobito-Virtual Brownies-
- 人間の視線を模擬したモデルを持つリアクティブバーチャルヒューマンの構築(セッション1)
- 領域グラフの尺度空間解析による顔検出に関する研究
- 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテストに見るこれからのVR
- VRの未来を語る
- 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究
- 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究
- 保持型ロボティックユーザインタフェースによる情報提示法の研究(人工現実感)
- 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法
- マルチプロジェクションディスプレイD-visionの開発
- 両手多指操作デバイスSPIDAR-8の作業操作性について
- 2次計画法を用いたワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための張力計算アルゴリズム
- 6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響
- 6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響
- 6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響(人工現実感)
- A-16-1 力覚提示機能を持つ両手6自由度操作インタフェースの提案(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- 力覚フィードバック機能をもつ両手6自由度操作環境の実現について(エンターテイメントと仮想環境,一般)
- 都市風環境評価のための仮想傘の開発に関する研究
- 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償
- 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
- 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
- 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感)
- 高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発(画像処理・ヒューマンインタフェース, システム開発論文)
- 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング
- 力覚提示を伴う仮想物体の両手多指操作環境の開発
- 関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション
- 4+4本指のための力覚提示装置を用いた直接操作環境の構築
- 張力型力覚提示装置のための張力計算法
- 6自由度ワイヤ駆動型力覚ディスプレイ : 提示力に対する評価
- ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法
- 力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法
- 「グラフィックスとアルゴリズム」特集号刊行にあたって
- SPIDAR製作の歴史 : どこにでもあるプロジェクトX
- ICAT2002参加報告
- SIGGRAPH2000報告
- 表面筋電信号を用いた人腕のインピーダンスの推定
- 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
- 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御
- 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感)
- 等身大視点と鳥瞰視点を組み合わせたインタラクティブな都市空間評価システム
- PCクラスタによるマルチスクリーン分散レンダリングシステムの構築
- 拘束法の動力学シミュレータのための安定なバネダンパモデル(10年後に役立つ物理シミュレーション,10年後に役立つCGおよびCG一般)
- 動力学シミュレーションを用いた力覚インタラクション
- IVRC国際学生バーチャルリアリティコンテストの紹介
- 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案(VR,ヒューマンファクタ,一般)
- 力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案(VR,ヒューマンファクタ,一般)
- 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築(ヒューマンインフォメーション)
- 力覚を介したリアクティブバーチャルヒューマンの実現
- マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-visionの開発(招待講演2)(高臨場感ディスプレイフォーラム2002)
- マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-visionの開発
- 足踏み動作を用いた移動インタフェースの開発(位置検出)(空間情報認知特性の基礎と応用論文)
- ハプティックインタラクションのための物理ベースモデリング
- 物理法則に基づいた力覚VR環境構築ソフトウェアの開発
- 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発
- 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発
- 力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- マルチモーダルな没入型等身大仮想環境の提案
- マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステム D-vision の開発
- 柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御
- 荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発
- 荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発
- 荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- 足踏みによる没入型仮想環境のための移動インタフェースの開発
- 力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション
- ペナルティー法を用いた剛体運動シミュレータの開発
- 幼児向け触覚エンタテイメントシステムの提案
- 10kHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案
- 力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究
- 7自由度力覚ディスプレイSPIDAR-Gの提案
- Borland C++ Builder [1] を用いたVRアプリケーション開発環境の構築
- 等身大仮想環境のためのターンテーブルを用いた移動インターフェースの開発
- 仮想都市環境のためのマルチモーダルインタフェースの開発
- 視界の悪条件における避難体験シミュレータの力覚ディスプレイによる改善
- 精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法(アート&エンタテインメント2)
- ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法
- 実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 : Kobito -Virtual Brownies-
- 物理的刺激に基づく疑似力覚の提示と計算に関する研究動向(ハプティクスとVR)
- 広視野画像のマルチスクリーンへの投影
- タンジブル・プレイルーム : 「ペンギンホッケー」(エンタテインメントVR)
- 10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング(五感情報インタフェース)
- ガラス細工メタファによる自由形状モデリング方法の提案(VRソフトウェア)
- 「グラフィックスとアルゴリズム」特集号刊行にあたって(「グラフィックスとアルゴリズム」特集)
- 6自由度力覚レンダリングのための中間表現
- 物理エンジン
- 座長からの報告
- 工学系の学生を対象とした作品講評会-日本バーチャルリアリティ学会アート&エンタテインメント研究委員会の試み
- 第76回 物理エンジン(知っておきたいキーワード)
- Springhead: A Physics Engine for Motion and Behavior
- 日本バーチャルリアリティ学会アート&エンタテインメント研究委員会オーガナイズドセッションの報告
- 動作行動開発のための物理エンジン Springhead
- 多様な身体動作が可能な芯まで柔らかいぬいぐるみロボット(アート&エンタテインメント3)
- 「アート&エンタテインメント3」特集号刊行にあたって(アート&エンタテインメント3)
- 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング(力触覚の計算,手,一般)
- 7自由度力覚ディスプレイSPIDAR-Gの提案