力覚フィードバック機能をもつ両手6自由度操作環境の実現について(エンターテイメントと仮想環境,一般)
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概要
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触覚フィードバックインタフェースは,人間とコンピュータのインタラクションをより自然にする性質を持つことから仮想環境を操作するインタフェースとしてバーチャルリアリティの分野で研究が進められている.我々は,仮想空間内でのタスクを想定し,操作するユーザの両手の能力の存在を利点とするを新しいハプティックインタフェースであるSPIDAR-G&Gシステムを開発した.ユーザは,2つのSPIDAR-Gをユーザの両側に配し,提案されたアルゴリズムにより,その作業空間内にあるグリップを用いることで並進と回転の6自由度操作が出来るだけではなく,3次元の並進運動と,3次元の回転運動の6自由度の力覚フィードバックを与えることが出来る.このシステムの構成を実証するために,同様のSPIDAR-Gでいくつかの制限をシステム構成を構築し,ユーザに両手タスクを課すことで,その作業時間を計測することでシステムの優位性を実証する試みを行った..
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-09-30
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
赤羽 克仁
東京工業大学精密工学研究所
-
長谷川 晶一
東京工業大学
-
村山 淳
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
村山 淳
東京工業大学
-
駱 岩林
東京工業大学精密工学研究所
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佐藤 誠
東京工業大学
-
赤羽 克仁
東京工業大学
-
村山 淳
東京工業大学精密工学研究所
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