D-12-159 関節筋力関数に基づくDouble Fixed Root制御による自然な人間の歩行動作の生成
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概要
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- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-08
著者
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中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
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閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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閔 庚甫
東京工業大学
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中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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