Hough変換を用いた海底ケーブルの自動認識
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概要
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光ケーブルネットワークの構築に伴い,海底ケーブルの状況調査,障害探索を目的とした自律型ロボットが開発されている.自律型ロボットに適用するケーブル自動認識システムが望まれる.本研究ではHough変換を用いた海底ケーブル自動認識手法を提案する.まず,最初の画像に対してケーブルの位置を指示する.指示された情報によりケーブルを検出する.次フレーム中のケーブル出現可能領域を予測するための知識データを生成する.最後に,次フレーム中のケーブルを検出する.更にHough変換を用いて,ダイナミックなCHT(Combinational Hough Transformation)を行い,付着物に付けられたケーブルに対して近似評価を用いて外観の変形を有効に吸収し,ケーブルの位置を正しく検出することを考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-21
著者
-
中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
松本 重貴
国際電信電話株式会社研究所
-
松本 重貴
Kdd研究所
-
陳 超
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
松本 重貴
国際電信電話(株)研究所
-
中嶋 正之
東京工業大学
-
中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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