モーションデータからの手首周辺の筋骨格モデル推定(テーマセッション2)
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概要
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人間の関節は様々な種類が存在し、個人差も大きいため、身体運動の正確な再現は困難である。本稿では、橈骨手根関節に注目し、個人の関節特性を反映した関節モデル推定法および関節の動力学的計算法について提案する。まず、橈骨手根関節の周辺にマーカを付け、回転中のモーションデータを取得し、手の移動軌跡を求めた。次に軌跡を表す頂点群から橈骨手根関節の形状を楕円体として推定した。次に、推定された楕円体関節をSE(3)上の行列として定義し、楕円体関節の運動学的計算法について述べ、既存の球関節と比較した。本稿で提案するモデルは、手首の関節の形状により近いため、より正確な運動の再現が可能と考えられる。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-08-29
著者
-
中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東京工業大学 大学院情報理工学研究科
-
京田 文人
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
朴 俊映
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東工大
-
中嶋 正之
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院
-
中嶋 正之
東京工業大学
-
齋藤 豪
東京工業大学 計算工学専攻
-
中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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