モーションデータからの手首周辺の筋骨格モデル推定(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人間の関節は様々な種類が存在し、個人差も大きいため、身体運動の正確な再現は困難である。本稿では、橈骨手根関節に注目し、個人の関節特性を反映した関節モデル推定法および関節の動力学的計算法について提案する。まず、橈骨手根関節の周辺にマーカを付け、回転中のモーションデータを取得し、手の移動軌跡を求めた。次に軌跡を表す頂点群から橈骨手根関節の形状を楕円体として推定した。次に、推定された楕円体関節をSE(3)上の行列として定義し、楕円体関節の運動学的計算法について述べ、既存の球関節と比較した。本稿で提案するモデルは、手首の関節の形状により近いため、より正確な運動の再現が可能と考えられる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-08-29
著者
-
中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東京工業大学 大学院情報理工学研究科
-
京田 文人
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
朴 俊映
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東工大
-
中嶋 正之
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院
-
中嶋 正之
東京工業大学
-
齋藤 豪
東京工業大学 計算工学専攻
-
中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
関連論文
- D-12-9 モーションキャプチャによるジャグリング動作の解析
- 筋肉モデルを用いた把持安定性の評価(インタラクション,議題 : ビジョンとグラフィクスの融合およびCG一般)
- 仮想空間のための新しい足入力デバイス
- A-16-9 仮想空間のための新しい足入力デバイス
- 単一オブジェクト写真からドット絵風のキャラクタ画像を生成する手法の提案(コンピュータグラフィックス)
- CG領域の動向 : SIGGRAPH2009を振り返る(感性とメディア及び一般)
- 3次元CG画像のふちどり線発生アルゴリズムについて
- モーションキャプチャによる球関節人体モデルの関節可動域決定(コンピュータグラフィックス)
- CG領域の動向 : SIGGRAPH2008を振り返る(感性とメディア及び一般)
- 2次元的予測器によるストラクチャ・ランレングス符号化法の改良
- D-12-19 異なる光源色下におけるカテゴリカル知覚の変化に関する研究 : デジタルシネマにおけるガモットマッピングに関する一考察(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-11-29 フォーカルカラー選定の規則性に関する研究 : デジタルシネマ環境における効果的なガミュットマッピングのための考察(D-11.画像工学A(画像基礎・符号化),一般講演)
- 三次元室内空間自動配置システム
- 1Z-6 簡便にスケッチした人型2次元キャラクタの3次元姿勢推定手法(アニメーション,学生セッション,インタフェース)
- 1Z-5 スケッチインターフェースを用いたデータベースからの動作データ生成手法(アニメーション,学生セッション,インタフェース)
- 既存2次元アニメーション再利用のための動きの抽出と適用(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 既存2次元アニメーション再利用のための動きの抽出と適用
- 特別講演 上海万博における映像の紹介 (メディア工学)
- 特別講演 CG領域の動向--SIGGRAPH2010を振り返る (メディア工学)
- 11.画像処理とコンピュータビジョン(テレビジョン年報)
- A-16-24 並列化に適した衝突検出アルゴリズム
- PCクラスタによる3次元物体の衝突検出の並列化
- A-16-6 PCクラスタによる衝突判定を用いた仮想空間の構築
- A-16-12 複数のPCを用いた多様な立体映像空間生成システムの提案
- 表情アニメーションデータベースからのCGアニメーション作成
- 3次元データベース駆動による表情アニメーションの作成
- 2F-5 タイムライン表示による直感的な動作編集インタフェース(CG:一般,一般セッション,インターフェース)
- D-12-43 スケッチインターフェースを用いた動作データ検索手法(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-72 動作分類に基づく到達運動生成に関する研究(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-8 自己組織化マップを用いたMOCAPデータからの関節可動域推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-8-8 物体把持のための自然な歩行到達位置決定に関する研究(D-8.人工知能と知識処理,一般講演)
- D-12-148 多量のモーションキャプチャデータに基づく自然なリーチ動作生成(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- Hough変換を用いた海底ケーブルの自動認識に関する研究 : 第三報
- Hough変換を用いた海底ケーブルの自動認識に関する研究 : 第二報
- Hough変換を用いた海底ケーブルの自動認識
- D-12-84 単一画像入力による前後関係の検出とそれを用いた画像加工法に関する研究(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-126 把持分類に基づいた手の姿勢の自動生成(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- モーションデータからの手首周辺の筋骨格モデル推定(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- モーションデータからの手首周辺の筋骨格モデル推定(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- モーションデータからの手首周辺の筋骨格モデル推定(テーマセッション2)
- 1F-6 油絵シミュレータ上での3次元筆モデル(ジェスチャ・手描き,一般セッション,インターフェース)
- 5ZL-1 眼球光学系のシミュレータに関する研究(視線解析,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 2W-8 六角形格子における最小矛盾微分フィルタの実験的評価(画像処理基礎,学生セッション,人工知能と認知科学)
- D-12-116 重要な輪郭線の検出手法に関する研究(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-11-120 長方形敷き詰め誤差拡散法による白黒画生成に関する研究(D-11. 画像工学,一般セッション)
- D-11-104 空間領域分割による分散レンダリングにおける画像合成並列化手法(D-11. 画像工学,一般セッション)
- D-11-93 計算機上における油絵具の筆致の再現に関する研究(D-11. 画像工学,一般セッション)
- Collective Body : 3次元形状測定技術を用いたインタラクティブアート(セッション7:インタラクション)
- 4.マルチメディア時代におけるテレビの役割(1995年テレビジョン学会年次大会パネル討論)(マルチメディア時代のテレビの役割)
- 上海万博における最新の映像システム
- CGの最新動向 : SIGGRAPH2002を中心として(感性情報処理および一般)
- A-16-26 TVMLを用いた生番組自動生成(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- A-15-2 TVMLを用いたテレビ番組自動生成のための台本記述法(A-15. ヒューマン情報処理)
- SIGGRAPH2010見聞記
- フレーム遅延とオブジェクトの運動・大きさが立体視に与える影響(ヒューマンインフォメーション)
- 動画像を用いたフレーム遅延と立体視との関係に関す一検討
- フレーム遅延とオブジェクトの運動が立体視に与える影響
- フレーム遅延とオブジェクトの運動が立体視に与える影響
- フレーム遅延とオブジェクトの運動が立体視に与える影響(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- 仮想空間における立体視のための光跡表現
- CLUT : スケーラブルな没入型ディスプレイ構築のための開発支援ツールキット
- D-12-94 フレーム遅延が立体視に与える影響第 2 報
- D-12-93 フレーム遅延が立体視に与える影響第 1 報 : フレーム遅延とオブジェクトの運動との関係
- D-12-92 BRDF に基づいた大域照明モデルの最適化
- D-12-82 仮想環境における演奏制御システムの構築
- D-11-140 磁気式三次元位置センサの誤差補正に関する研究
- A-16-5 携帯情報端末を利用した情報活用支援システム
- PCクラスタを用いた没入型ディスプレイのための開発支援Toolkit
- 仮想空間における光跡表現
- 東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻 : 中嶋研究室
- 没入型仮想空間における奥行き知覚誤差の計測と補正
- 移動物体への映像投影システムの構築(映像表現フォーラム映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)
- A-16-44 プロジェクタを用いた3次元移動物体のためのARシステム
- A-16-25 仮想空間における光跡の立体視表現
- 上海万博における映像の紹介(感性とメディアおよび一般)
- CG領域の動向 : SIGGRAPH2010を振り返る(感性とメディアおよび一般)
- F-014 エージェントのための空間名詞の分類とその解釈方法について(F.人工知能)
- D-5-10 視界からの情報を用いた空間表現の理解に関する研究(D-5. 言語理解とコミュニケーション)
- エージェントのための日本語における空間表現の定式化に関する研究
- D-11-38 Oriental Brush Stroke Synthesis with Dynamic Programming
- D-12-125 Pose recognition of hand scans using prototypes
- ESTIMATING THE MOTION OF THE HUMAN JOINTS USING OPTICAL MOTION CAPTURE SYSTEM(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- PERSONAL SPACE-BASED MODELING OF RELATIONSHIPS BETWEEN PEOPLE FOR NEW HUMAN-COMPUTER INTERACTION(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- 仮想現実世界構築のための単眼カメラからの魚の行動データの獲得
- 実連続画像からのバーチャルフィッシュ行動データの作成
- バーチャルフィッシュ作成システムの検討
- 変形を伴う物体の衝突アニメーション
- 変形を伴う物体の衝突アニメーション
- 拘束質点系モデルによる海草の揺らぎの生成
- 拘束質点系モデルによる海草の揺らぎの生成
- 仮想空間のための新しい足入力デバイス
- 仮想空間のための新しい足入力デバイス
- 上海万博雑感「青年よ荒野をめざせ」
- フラクタル次元に基づいたディジタル図形の擬似符号化法( 高能率符号化技術とその応用)
- フラクタル次元に基づくディジタル図形の擬似符号化について
- 9)バーチャルスタジオのための投影変換に不変な特徴を用いたカメラパラメータ抽出(マルチメディア情報処理研究会)
- バーチャルスタジオのための投影変換に不変な特徴を用いたカメラパラメータ抽出
- 五角形パターンの認識によるカメラ位置の抽出
- 不定形物体を対象とするホログラム制作 : シャボン玉の映像からの輪郭抽出(感性情報処理および一般)
- I-024 2値エッジ画像に基づくオブジェクト輪郭推定法 : 接ベクトル導出の改善に関する検討(I分野:画像認識・メディア理解)