動力学を利用した筋肉モデルによる脚の動きの生成
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概要
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人間の動きと姿勢は関節の動きによって決まり, その関節は筋肉によって動く. このように筋肉の働きは人間の動きと姿勢を決めるもっとも重要な要素である. 本研究は回転力学を適用した筋肉モデルを定義し, 外力が与えられた場合, それに抵抗する筋肉の働きによる脚の動きの表現方法を提案する.
- 1997-03-06
著者
-
高橋 裕樹
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院理工学研究科像情報研究施設
-
高橋 裕樹
東京工業大学像情報工学研究施設
-
閔 庚甫
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
閔 庚甫
東京工業大学
-
中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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