連続HMMを用いた腰軌跡に基づく開扉動作の生成(可視化の応用, テーマ: 可視化のためのCGおよびCG一般)
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概要
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開扉動作は, 扉という可動対象物があることで動作開始位置に依存してその後の動作が全く異なる点や, 移動をしながら扉を操作する複合動作である点から日常生活の動作の中でも複雑な動作の一つである.それに対して, 本稿では, 時系列データを扱うのに適した連続HMMを用い, 腰軌跡のみを入力として与えることで開扉動作の生成を動的かつ容易に生成することを試み, 自然な開扉動作のアニメーション生成結果を得ることができたので報告する.
- 2005-11-18
著者
-
高橋 裕樹
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
高橋 裕樹
札幌医科大学医学部内科学第一講座リウマチ・膠原病内科学(臨床免疫学)
-
平川 裕樹
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
高橋 裕樹
札幌医大 医 内科学第一
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院
-
高橋 裕樹
東京工業大学像情報工学研究施設
-
中嶋 正之
東京工業大学
-
齋藤 豪
東京工業大学 計算工学専攻
-
中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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